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如何解秘优必选新一代Walker机器人研发背后的难点？

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2021/9/27 5:57:31LV.工兵
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2018年初，国内人工智能独角兽、服务机器人企业优必选曾在CES2018上首次展示了其研发的双足机器人Walker，并秀出了下楼梯、踢足球等技能，吸引了海内外众媒体的热烈关注，



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事实上，做人形机器人一直是优必选的梦想，2015年优必选正式立项开始尝试研发大型人形机器人。2018年的第一代Walker的成功不仅激励了优必选的信心，也让优必选向着研发出大型人形机器人迈出了非常重要的一步。
2021/9/27 8:49:55
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优必选的实力真的是有目共睹的，短短一年时间就将Walker进行了全面的升级。仅从外形上，Walker新一代的改变就已颠覆了第一代产品。它不仅拥有了双臂和灵巧的双手，整个躯体的比例也更加协调，身高达145cm，与10岁左右的儿童身高相当。据说此次由于加入了双臂，优必选将Walker的各硬件进行全新的设计，尤其是优必选自研的大扭矩新舵机的加入，才让Walker具有了灵活运动的可能。
2021/9/27 9:21:09
连泪都那么妩媚

优必选CTO表示Walker新一代具有手眼协调功能。在物体定位方面，业内常见的是通过摄像头等视觉传感系统获得物体的位置和姿态信息。Walker新一代在位置反馈的基础上，又加入了力反馈信息。
2021/9/27 11:32:46
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